Forum Électro-Bidouilleur

Sections => Dépannage d'Électronique et d'Informatique => Discussion démarrée par: cathodic le novembre 12, 2019, 11:08:19 am

Titre: Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le novembre 12, 2019, 11:08:19 am
Bonjour :),

Cela fait longtemps que je n'ai pas bricolé en électronique et je suis donc dépassé par les évolutions technologiques.
J'ai récupéré quelques moteurs de lecteurs de DVD dont certains sont des Brushless. Or, je n'ai jamais étudié ces derniers.
Malgré, mes recherches sur le net je n'ai pas trouvé comme on dit mon bonheur pour faire fonctionner ce genre de moteur.
Je joins une image du moteur que je voudrais faire tourner. Pourriez-vous me proposer une solution pas très coûteuse pour utiliser ce type de moteur sans "Arduino".

Retraité, j'ai 2 couples de canari qui m'occupent un peu. L'année écoulée, les femelles abandonnaient le nid. J'ai donc fait un incubateur de fortune qui au bout de la 3ème nichée je suis parvenu à faire éclore un œuf. D'où l'idée d'utiliser un petit moteur pour faire bouger les œufs. En effet, les œufs doivent être retournés au moins 2 fois par jours afin que le jaune ne colle pas à membrane de la coquille.

nb: aucune inscription sur le moteur de l'image ci-jointe
     Le moteur doit tourner très lentement

En vous remerciant par avance.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le novembre 12, 2019, 07:35:07 pm
Bonjour cathodic, et tout le forum,

C'est pas un moteur Brushless, mais un moteur pas à pas, bipolaire à 4 fils, il est préférable d'utiliser un drivers pour ce moteur pas à pas
suivit d'un microcontrôleur pour gestion des vitesses, déplacement.......

Pour ce type de moteur pas à pas, tu peux trouver un drivers pour 1 euro sur ebay,  aliexpress.........

      A+
 
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le novembre 12, 2019, 09:10:56 pm
Bonsoir Curiosus ;),

Merci pour tes précisions, cela prouve que je suis très en retard technologiquement.

Aurais-tu un schéma à me proposer?

En effet, j'ai trouvé pas mal de circuits mais j'avoue que sans un schéma de réalisation je suis dans l'incapacité de faire mon choix d'acquisition.

Je te remercie beaucoup. Bonne soirée.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le novembre 13, 2019, 09:53:31 am
Bonjour la communauté ;),

J'ai trouvé sur AliExpress ce module pont en H. Sur la page du produit lien ci-dessous
https://fr.aliexpress.com/item/32906060396.html?algo_pvid=8ca0bd60-0145-4ec9-8e31-a0416662790e&algo_expid=8ca0bd60-0145-4ec9-8e31-a0416662790e-0&btsid=bd84ccc4-0495-499f-a440-789f14dd532b&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5,searchweb201603_55 (https://fr.aliexpress.com/item/32906060396.html?algo_pvid=8ca0bd60-0145-4ec9-8e31-a0416662790e&algo_expid=8ca0bd60-0145-4ec9-8e31-a0416662790e-0&btsid=bd84ccc4-0495-499f-a440-789f14dd532b&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5,searchweb201603_55)
il y a une image montrant l'utilisation de celui-ci. On y voit qu'à l'entrée il faudrait brancher un contrôleur. Or, je ne sais pas ce que c'est exactement.

Suite à mes recherches sur le net, j'ai trouvé des vidéos pour commander ces moteurs via un Arduino.
Est-il possible de faire tourner mon moteur sans utiliser l'Arduino car je n'en possède pas?
Je voudrai juste faire tourner ce petit moteur en continue à sa plus basse vitesse.

Merci pour vous propositions et solutions.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le novembre 15, 2019, 12:55:00 am
Bonjour cathodic, et tout le forum,

Non, et non, ton lien n'est pas bon, surtout n’achète pas ça, tu en feras rien.
 
Citer
Écrit par cathodic : Est-il possible de faire tourner mon moteur sans utiliser l'Arduino car je n'en possède pas ?

Oui, un simple NE555 suffit, je te mettrais les liens avec tous ce qu'il faut, ce Week-end

A+
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le novembre 15, 2019, 07:51:55 pm
Bonsoir

Pour le drivers voila un lien : https://www.ebay.fr/itm/Reprap-Stepper-Driver-Pololu-A4988-Stepper-Motor-Module-Aluminum-Heat-Sink/173252488960?hash=item2856a72f00:g:Lc8AAOSw~xlaxDAH

Voilà pour faire avancer ton moteur : https://www.ebay.fr/itm/NE555-Duty-Cycle-and-Frequency-Adjustable-Module-Square-Wave-rectangula-r-wave-F/173401485243?hash=item285f88afbb:g:034AAOSw6QpbQr5e

Un simple oscillateur, pour augmenter la vitesse agir sur le premier potentiomètre, mettre le cavalier sur 1Hz à 50 Hz, pour aller plus vite mettre ton cavalier sur 50Hz à 1KHz, ne pas dépasser cette valeur.


A+
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: F11JZG le novembre 15, 2019, 10:34:53 pm
bonsoir

voir plein de sujets sur ===> moteur p.a.p dvd (https://www.google.fr/search?hl=fr&biw=1471&bih=743&tbm=isch&sa=1&ei=viPPXbSdEbmV1fAP55aQ2Ao&q=utiliser+moteur+pas+a+pas+lecteur+dvd&oq=utiliser+moteur+pas+a+pas+lecteur+dvd&gs_l=img.12...332903.336485..340133...0.0..0.77.650.9......0....1..gws-wiz-img.IN1aZE1Jfbc&ved=0ahUKEwi09JiZn-3lAhW5ShUIHWcLBKsQ4dUDCAY)


Techno P.A.P

https://eskimon.fr/tuto-arduino-603-a-petits-pas-le-moteur-pas-%C3%A0-pas



clt
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: loulou31 le novembre 21, 2019, 06:35:54 am
Bonjour,
Bertrand a fait deux videos 184 et 185  sur les moteurs pas à pas qui expliquent très bien leur  fonctionnement et  mise en oeuvre .


Jean-Louis
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le novembre 29, 2019, 08:11:19 pm
Bonsoir à tous, loulou31, F11JZG,Curiosus ;) ;) ;)

Avant tout, je vous prie de m'excuser pour ce long silence indépendant de ma volonté.

Mon état de santé est quelque peu fébrile ces derniers temps.

Je vous remercie beaucoup pour vos liens pour solutionner mon problème.

Je reprendrai mon projet ludique quand j'irai mieux.

Encore merci à vous. J'apprécie beaucoup votre aide.

Je vous souhaite un bon week-end.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le décembre 29, 2019, 06:33:06 pm
Bonsoir la communauté :),

@curiosus  ;), j'ai commandé et reçu les modules les modules que tu m'as recommandé.

Je crains de faire des bêtises et cramer ces minuscules modules.

Auriez-vous un schéma pour câbler les modules au petit moteur de mon 1er post.

ci-joint images des modules commandés.

En vous remerciant par avance. Bonne soirée.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le décembre 29, 2019, 07:55:49 pm
Bonjour cathodic, et tout le forum,

Ton module NE555 doit être alimenté en 5 volts

Ton module A4988 à deux alimentation, une pour ton moteur, et une pour lui qui doit être de 5 volts.

Ton moteur pas à pas, surement en 5 volts, à contrôler......

Avant de brancher fait un plan, et mets le ici, je regarderais si il y a pas d'erreur, n'oublie rien sur le schéma...... ;)

Voici un exemple en Français, des détails techniques : https://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988 (https://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988)

J'ai fait un petit plan pour te facilité la tache...
 
A+
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le décembre 30, 2019, 06:41:58 am
Bonjour Curiosus :),

Je te remercie beaucoup pour ta rapide réponse, le plan, le lien et tes précisions.
Citer
Curiosus a dit: Ton module A4988 à deux alimentation, une pour ton moteur, et une pour lui qui doit être de 5 volts.
Je suis un peu embêté car je n'ai sous la main qu'une seule alimentation 5V.

Citer
Curiosus a dit: Ton moteur pas à pas, surement en 5 volts, à contrôler......
Il n'y a aucune inscription sur le petit moteur mais je suppose que sa tension doit être de 5V, car je l'ai récupéré vieux pc de bureau.

Citer
Curiosus a dit: Avant de brancher fait un plan, et mets le ici, je regarderais si il y a pas d'erreur, n'oublie rien sur le schéma......
Promis,dès que j'aurais tout le nécessaire, je posterai mon plan avant de mettre sous tension pour les premiers tests.

Encore merci pour ton aide.

Bonne journée.

Edit omission: Je n'ai besoin que d'un seul sens de rotation. Je peux donc retirer de ton plan le poussoir et la résistance de 10K?
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le décembre 30, 2019, 11:20:42 am
Bonjour cathodic, et tout le forum,

Citer
Écrit par cathodic : Je suis un peu embêté car je n'ai sous la main qu'une seule alimentation 5V

Comme tout est compatible en 5 volts, tu alimentes tout le montage en 5 volts.

Citer
Écrit par cathodic : Edit omission: Je n'ai besoin que d'un seul sens de rotation. Je peux donc retirer de ton plan le poussoir et la résistance de 10K ?

Oui tu peux retirer la résistance et le poussoir, mais il faudra connecter la broche Dir soit au +5 volts,  ou GND

Ps : le petit potentiomètre sur le module A4988 sert à régler la force du moteur, pour l'instant laisse le au milieu.

A+
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le décembre 30, 2019, 12:26:06 pm
Rebonjour Curiosus ;),

Je te remercie pour ta patience et tes explications.

Dès que je regroupe ce qu'il me faut, je reviendrai pour te soumettre le plan.

Encore merci.

Bonne Année et meilleurs vœux à l'occasion de la nouvelle année.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le décembre 30, 2019, 04:37:44 pm
Bonsoir ;),

Voilà, j'ai fait un plan que je te soumets. En espérant qu'il n'y a pas trop de bêtises.

Avec mes remerciements.

Bonne soirée.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le décembre 30, 2019, 06:37:53 pm
Bonsoir, et merci pour le voeux de fin d'année,

 J'ai rectifié le schéma, car il faut absolument que le module A4988 soit alimenté, ce qui n'était pas le ca sur ton schéma.

Même si le 5 volts est en commun, le module à bien une alimentation qui est séparé à celui du moteur.

J'ai mis le réglage du pas en 1/2 phase, tu peux le changer si tu veux plus de précision dans le pas

Le changement de la  valeur du pas peut être  fait à partir de M1, M2, M3 (voir le tableaux sur mon schéma), il y a 5 possibilité.

L = GND
H = +5 volts

Pour que tu comprenne bien, voici une explication sur le réglage de la précision du pas

Exemple avec une fréquence fixe de 50 Hz

1 tour moteur peut être fait avec 50 pulsations pour un mode   1 (soit 50 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 100 pulsations pour un mode 2 (soit 100 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 150 pulsations pour un mode 3 (soit 150 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 200 pulsations pour un mode 4 (soit 200 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 250 pulsations pour un mode 5 (soit 250 positions d'axe moteur)

Pour un mode 4, qui représente 200 pulsations à une fréquence de 50 Hz, il faudra plus de temps pour faire un tour qu'un mode 1

Si on sait qu'un tour fait 200 pas, on peut calculer l'angle d'un pas: 360° / 200 pas = 1,8° de pas 

Je te souhaite également une bonne année 2020

A+
Titre: Re : Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le décembre 31, 2019, 06:30:09 am
Bonsoir, et merci pour le voeux de fin d'année,

 J'ai rectifié le schéma, car il faut absolument que la A4988 soit alimenté, ce qui n'était pas le ca sur ton schéma.

Même si le 5 volts est en commun, le module à bien une alimentation qui est séparé à celui du moteur.

J'ai mis le réglage du pas en 1/2 phase, tu peux le changer si tu veux plus de précision dans la pas

Le changement de la  valeur du pas peut être  fait à partir de M1 M2 M3 (voir le tableaux sur mon schéma), il y a 5 possibilité.

L = GND
H = +5 volts

Pour que tu comprenne bien, voici une explication sur le réglage de la précision du pas

Exemple avec une fréquence fixe de 50 Hz

1 tour moteur peut être fait avec 50 pulsations pour un mode   1 (soit 50 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 100 pulsations pour un mode 2 (soit 100 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 150 pulsations pour un mode 3 (soit 150 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 200 pulsations pour un mode 4 (soit 200 positions d'axe moteur)
1 tour moteur peut être fait avec 250 pulsations pour un mode 5 (soit 250 positions d'axe moteur)

Pour un mode 4, qui représente 200 pulsations à une fréquence de 50 Hz, il faudra plus de temps pour faire un tour qu'un mode 1

Si on sait qu'un tour fait 200 pas, on peut calculer l'angle d'un pas: 360° / 200 pas = 1,8° de pas 

Je te souhaite également une bonne année 2020

A+
Bonjour Curiosus,
J'avoue que je découvre ces moteurs et leurs commandes (minuscules modules).
Je te remercie infiniment pour tes explications. Bien que je sois très attentif, j'espère ne pas commettre d'erreurs de câblage.
Encore merci, je te tiendrai au courant du résultat.
Bonne journée. ;)
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 13, 2020, 10:40:21 am
Curiosus bonjour et bonne année ;) , Le forum  :)

J'ai suivi scrupuleusement ton dernier schéma mais le petit moteur ne tourne pas.
Il émet un bruit, au toucher on sent bien qu'il vibre. La diode du module NE555 clignote.
J'ai manipulé les 2 potentiomètres mais sans succès.
N'ayant pas de breadboard, j'ai effectué le câblage avec des bouts de fil soudés.
Ce n'est pas très beau, mais j'ai vérifié au moins 10 fois avant de mettre sous tension.

Aurais-tu une idée pourquoi ça ne fonctionne pas? Est-ce un courant insuffisant?
C'est ma première expérience avec ce genre de moteur. J'avoue que je suis un peu perdu.

Merci de me venir en aide.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le janvier 13, 2020, 03:59:40 pm
Bonjour cathodic, et tout le forum,

Citer
Écrit par cathodic : Aurais-tu une idée pourquoi ça ne fonctionne pas ?

Oui, et ça va pas être simple à te l'expliquer, la première chose que je vais te demander,

As tu un multimètre ?

Et m'a deuxième questions va te surprendre, et je ne voudrais pas que tu le prennes mal,  sais tu bien t'en servir ?

Peux tu prendre deux ou trois photos assez nette de l'ensemble du montage, et les mettre ici.

Autre chose,

1) Il est possible qu'il faut légèrement tourner le petit potentiomètre sur le module A4988 vers un des cotés, sans jamais le mettre à fond.

2) le branchement des quatre fils sur le module  A4988 ou vont se brancher ton moteur son peut être erroné a voir ( 2B, 2A, 1A, 1B)

3) la fréquence de ton module oscillateur Ne555, et soit trop haut, ou soit trop base(mettre le cavalier sur 1Hz à 50 Hz)

Quand à la tension, bien contrôler si tu as bien un 5 volts d'alimentation, quand à l’ampérage je pense pas que ça vienne d'ici.
 
Je possède le même module que toi (A4988) , et le même oscillateur (NE555), ainsi qu'un moteur pas à pas de DVD (qui doit être similaire au tient)

Je vais essayer le montage, t'elle qu'il est sur la plan, nouvelle peut être demain, ou ce soir si j'ai le temps ......

Ne t’inquiète pas, on va y arriver ...   ;)

A+
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 13, 2020, 06:30:37 pm
Merci pour ton retour  ;),

Citer
Écrit par Curiosus :As tu un multimètre ?
Et m'a deuxième questions va te surprendre, et je ne voudrais pas que tu le prennes mal,  sais bien t'en servir ?
Oui, j'en ai 2 mais bas de gamme (je joindrai demain des photos).
Oui, je sais bien m'en servir (mesures de résistances, tension et intensité).

Citer
Écrit par Curiosus : Peux tu prendre deux ou trois photos assez nette de l'ensemble du montage, et les mettre ici.
ça n'est pas très propre, ce n'est pas la maquette finale car je dois la mettre dans ma petite couveuse. Je joindrais demain les photos.

Je tenterai demain les manipulations que tu préconises et te tiendras au courant.
Merci pour ton aide, le temps que tu me consacres et ton investissement.

Bonne soirée. à demain ;)

Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 14, 2020, 09:25:59 am
Bonjour Curiosus ;),

Comme convenu hier, je devais te joindre les photos mais il y a des restrictions sur le forum.
En effet, elles dépassent la capacité autorisée. Je te les envoie via "cjoint.com", liens ci-dessous:
https://www.cjoint.com/c/JAojrDb4ywR (https://www.cjoint.com/c/JAojrDb4ywR)
https://www.cjoint.com/c/JAojuqRuV3R (https://www.cjoint.com/c/JAojuqRuV3R)
https://www.cjoint.com/c/JAojvFaek1R (https://www.cjoint.com/c/JAojvFaek1R)
C'est une véritable toile d'araignée, je ne suis pas sûr que tu puisses suivre correctement le câblage.

Je vais refaire le câblage pour que ça soit plus clair et t'enverrai des photos.
J'ai effectué quelques manipulations en changeant de position au cavalier mais toujours rien.
Encore merci pour ton aide.

Bonne journée.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 14, 2020, 11:08:58 am
Voilà, j'ai refait mon câblage plus proprement.
https://www.cjoint.com/c/JAolesIUE0R (https://www.cjoint.com/c/JAolesIUE0R)
https://www.cjoint.com/c/JAolfGd68MR (https://www.cjoint.com/c/JAolfGd68MR)
https://www.cjoint.com/c/JAolgHpIaZR (https://www.cjoint.com/c/JAolgHpIaZR)
https://www.cjoint.com/c/JAolhXUJmeR (https://www.cjoint.com/c/JAolhXUJmeR)

J'espère que ces photos sont exploitables.

Encore merci.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le janvier 15, 2020, 12:53:32 pm
Bonjour cathodic, et tout le forum,

Excuse de mon retard, pour ne pas te laisser sans nouvelle je te réponds dans la soirée  car la je suis pressé, je crois avoir compris pourquoi
ça ne fonction pas.

A+
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 15, 2020, 01:38:54 pm
Curiosus, le forum ;),

Aucun souci pour le retard, ça ne presse pas. Mes 2 femelles ne feront leur nid qu'en mars.
Dés lors qu'elles n’arrêtent pas la couvaison, je n'utiliserai pas la couveuse.
Déjà que tu aies compris pourquoi ça ne fonctionne pas, c'est prometteur.
En tous cas merci pour ton investissement.

Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le janvier 15, 2020, 08:13:35 pm
re

La partie logique doit rester en 5 volts, ainsi que le module 555,

Tu fais comme sur le schéma(ci-dessous) tu alimentes en 12 volts ou 9 volts la partie moteur, les masses sont commun(moins), mais pas les (+)

Ne t'occupe pas de M1, M2, M3, j'ai lu qu'il était d'office relié à la masse par une résistance.

A+
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 16, 2020, 05:00:32 am
Bonjour Curiosus ;),

Merci beaucoup pour ton aide. Je fais ce que tu me préconises et reviendrai aux nouvelles.

Encore merci, bonne journée.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 16, 2020, 11:13:02 am
Re,

Les résultats sont décevants. Le moteur ne tourne toujours pas.
Sachant qu'avec des photos on ne peut pas bien suivre le câblage; je l'ai fait à la main.
https://www.cjoint.com/c/JAqllOKzj0R (https://www.cjoint.com/c/JAqllOKzj0R)
Je ne voudrais pas trop abuser de ta patience.
Est-ce que tu es arrivé à faire tourner ce minuscule moteur qui me donne bien des tracas?

Merci beaucoup.
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 16, 2020, 02:49:25 pm
Re, ;)

J'ai réussi à faire fonctionner ce satané minuscule moteur.
Il fallait relier les broches "Reset" et "Sleep" entre elles, d'après cette vidéo https://www.youtube.com/watch?time_continue=62&v=nPx2PWKQ4RQ&feature=emb_logo (https://www.youtube.com/watch?time_continue=62&v=nPx2PWKQ4RQ&feature=emb_logo)
Cependant, je me suis aperçu que le moteur était très brûlant (on ne peut pas garder le doigt dessus) en même pas 1mn de fonctionnement en ce sous une tension de 5 volts au lieu des 12 volts suggérés.

Est-ce qu'il ne manque quelque chose? :-[ :-[ :'(
Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: Curiosus le janvier 16, 2020, 06:48:04 pm
Bonsoir cathodic, et tout le forum,


Citer
Écrit par cathodic : Il fallait relier les broches "Reset" et "Sleep" entre elles

Ben ouais, j'aurais du m'en doutais, quelle idiot que je suis, quand à mon module A4988 il à rendu l'âme, j'ai fait un branchement d'étourdi.

Du coup j'en ai recommandé 5 autres. 

Citer
Écrit par cathodic : Cependant, je me suis aperçu que le moteur était très brûlant (on ne peut pas garder le doigt dessus)

 
Citer
Écrit par cathodic : Est-ce qu'il ne manque quelque chose ?


Pour éviter qu'il chauffe il faut tourner le petit potentiomètre qui est sur le module A4988, voir schéma ci-joints le faire par palier, pour ne pas le faire chauffer. 

De plus, à contrôler quand il est débranché, si il tourne librement, Ouf.... j'ai cru quand allé pas y arrivé, je suis content pour toi. :)

A+




Titre: Re : Faire fonctionner un moteur lecteur DVD
Posté par: cathodic le janvier 16, 2020, 07:10:55 pm
Re, ;)

Merci beaucoup pour ta patience. Désolé pour ton module A4988.
Je suis content car c'est la première que je me frotte aux moteurs pas à pas.
Je vais pour voir passer à l'étape suivante de ma petite couveuse.

Toute ma gratitude. Au prochain projet ludique ;D ;)