Si tu me dis qu'il ne chauffe pas, pour la résistance de 20 Watts laisse tombé, on regardant la datasheet je viens de voir qu'ils peuvent supporter 2 ampères pour chaque moteur sous 46 volts donc, tu ne devrais pas avoir de problème.
Revenons au début de ce que tu veux faire, d'après ton post #1 : c'est comprendre comment faire pour récupérer l'information de CSA et CSB
Il faut passer par Adc, et faire ce qu'on à déjà évoqué, résistance 10K, diode zener, résistance de 0.5 Ohm, condensateur de 100nF.
Un fois fait tu risque d'avoir des surprises lors des mesures avec ton Adc, car tu risques de ne pas avoir beaucoup de réglage
Exemple
Sachant que tu as un pas de 5/1023 = 0,00488 volts
Si un de tes moteurs consomme 1,5 ampères avec une résistance de 0.5 ça te fait 0,76 Volt sur CSA valeur Adc 0,76 / 0,00488 = 155 (arrondi)
Si un de tes moteurs consomme 1,9 ampères avec une résistance de 0.5 ça te fait 0,95 Volt sur CSA valeur Adc 0,95 / 0,95 = 195 (arrondi)
Et là !! j'ai pris des valeurs qui sont assez grande, car en théorie tu ne dois jamais dépassé 2 ampères sous risque de grillé le pauvre L298N
Si tu fais la différence 195 - 155 = 40 graduation de réglage, essai déjà comme je te l'avais déjà mentionner, en réelle.
A+