Bonsoir Cécile,
Bin y'a pas de mystère: si tu veux atteindre en sortie +V ou -V , il te faut un "court circuit" franc et massif entre la sortie et les alims de ton amp op. Or la sortie des amplis op se fait toujours(*) au moins par une paire push pull en BJT ou MOS sur une charge résistive. Il y aura toujours un poil de courant entrant ou sortant qui fait que rail to rail n'est pas =+V ou -V, mais juste un poil en dessous/ au dessus.
Si tu possèdes (ou si tu peux consulter) la troisième édition du fameux "The Art of Electronics" d'Horowitz, regarde "rail to rail" et ses limites en sortie (en général en entrée, c'est OK car plus facile). Sinon, avec un peu de chance, Amazon ou Google Books, pourraient te fournir les pages en consultation (page 246 et suivantes, page 315 et suivantes. Je sais qu'il existe des pdf (scans) de l'édition 2 qui "traînent" sur le Net...
Sinon, fais un search sur Google avec "rail to rail output" par exemple, ça m'étonnerait que tu ne trouves pas qq chose qui te confirme que Rail to Rail ouput c'est au mieux avec un poil d'offset pour un amp op.
Par ailleurs CE N'EST PAS UN PROBLEME (120mV, c'est peanuts et ça se compense aisément): je pense que le fameux LT3080 qu'utilise Dave Jones atteint 0v en sortie car entre la sortie de l'ampli interne et la sortie régulée, il y a forcément AU MOINS un transistor de puissance qui a besoin de ce poil d'offset pour "mettre" la tension de sortie à 0v pile poil sachant qu'alors à V sortie= 0v, qq soit la charge => I sortie = 0, il n'y a pas de magie noire...
Dans ton alim, le darlington de sortie a besoin de 2*Vbe pour commencer à fournir une tension de sortie > 0v, avec un 2*Vbe que tu peux estimer à plusieurs x 100 mV.
(*) il existe cependant dans certains comparateurs un seul transistor open collecteur/ open drain.
Yffig