Salut tout le monde,
Je m'appelle Mike, j'ai toujours été passionné de technologie et je me décide enfin à me lancer dans un projet perso qui me trotte dans la tête depuis un moment : fabriquer un robot autonome monté sur 4 roues, capable de se déplacer tout seul dans un appartement en évitant les obstacles, et surtout capable de discuter avec moi grâce à une intégration avec ChatGPT.
Mon idée serait que le robot puisse répondre à mes questions à l'oral (genre "viens ici" ou "c'est quoi la météo ?"), qu'il bouge de manière fluide sans se cogner dans tous les meubles, et qu'il puisse venir vers moi quand je l'appelle. Je n'ai pas encore d'expérience en robotique (je bidouille un peu en informatique mais je suis clairement débutant dans tout ce qui est électronique, moteurs, etc.), donc je cherche à savoir si ce projet est réalisable pour quelqu'un comme moi, ou si je devrais y aller étape par étape.
Je me pose plein de questions, notamment sur le matériel électrique et électronique nécessaire. Voilà ce que j'ai en tête pour l'instant, dites-moi si je suis complètement à côté de la plaque ou pas :
Une base à 4 roues motrices (j'ai vu des kits sur Amazon ou AliExpress, mais je sais pas lesquels sont fiables)
Une carte type Raspberry Pi (j'imagine que ça permettrait de faire tourner ChatGPT via une API ?)
Des capteurs à ultrasons ou lidar pour la détection d'obstacles
Un micro et un haut-parleur pour la reconnaissance et la synthèse vocale
Une batterie assez puissante pour alimenter tout ça (mais là aussi, je suis dans le flou complet...)
Peut-être une caméra pour qu'il puisse mieux se repérer ?
Une connexion wifi stable pour que ChatGPT puisse fonctionner
Pour la partie logicielle, j'imagine qu'il faudra coder en Python ? J'ai vu qu'on pouvait utiliser des librairies comme OpenCV pour la vision, et des modules comme pyttsx3 ou speech_recognition pour la partie vocale, mais j'ai jamais rien utilisé de tout ça.
Est-ce qu'il existe des frameworks ou projets open-source que je pourrais étudier ou modifier pour démarrer ?
Et surtout, est-ce que c'est trop ambitieux pour un débutant ou est-ce que ça se fait avec de la patience et des tutos YouTube ?
J'aimerais vraiment un robot sympa et interactif, pas juste un truc qui roule. Si vous avez déjà tenté ce genre de projet, je serais super reconnaissant d'avoir vos retours, les erreurs à éviter, et surtout une liste claire du matériel à acheter pour bien commencer. J'aimerais investir un peu (sans exploser le budget non plus) et éviter d'acheter des pièces inutiles.
Merci d'avance à tous ceux qui prendront le temps de me répondre. Je suis super motivé, mais j'ai besoin d'un peu de lumière pour démarrer sur de bonnes bases !
À bientôt,
Mike 👋
Je m'appelle Mike, j'ai toujours été passionné de technologie et je me décide enfin à me lancer dans un projet perso qui me trotte dans la tête depuis un moment : fabriquer un robot autonome monté sur 4 roues, capable de se déplacer tout seul dans un appartement en évitant les obstacles, et surtout capable de discuter avec moi grâce à une intégration avec ChatGPT.
Mon idée serait que le robot puisse répondre à mes questions à l'oral (genre "viens ici" ou "c'est quoi la météo ?"), qu'il bouge de manière fluide sans se cogner dans tous les meubles, et qu'il puisse venir vers moi quand je l'appelle. Je n'ai pas encore d'expérience en robotique (je bidouille un peu en informatique mais je suis clairement débutant dans tout ce qui est électronique, moteurs, etc.), donc je cherche à savoir si ce projet est réalisable pour quelqu'un comme moi, ou si je devrais y aller étape par étape.
Je me pose plein de questions, notamment sur le matériel électrique et électronique nécessaire. Voilà ce que j'ai en tête pour l'instant, dites-moi si je suis complètement à côté de la plaque ou pas :
Une base à 4 roues motrices (j'ai vu des kits sur Amazon ou AliExpress, mais je sais pas lesquels sont fiables)
Une carte type Raspberry Pi (j'imagine que ça permettrait de faire tourner ChatGPT via une API ?)
Des capteurs à ultrasons ou lidar pour la détection d'obstacles
Un micro et un haut-parleur pour la reconnaissance et la synthèse vocale
Une batterie assez puissante pour alimenter tout ça (mais là aussi, je suis dans le flou complet...)
Peut-être une caméra pour qu'il puisse mieux se repérer ?
Une connexion wifi stable pour que ChatGPT puisse fonctionner
Pour la partie logicielle, j'imagine qu'il faudra coder en Python ? J'ai vu qu'on pouvait utiliser des librairies comme OpenCV pour la vision, et des modules comme pyttsx3 ou speech_recognition pour la partie vocale, mais j'ai jamais rien utilisé de tout ça.
Est-ce qu'il existe des frameworks ou projets open-source que je pourrais étudier ou modifier pour démarrer ?
Et surtout, est-ce que c'est trop ambitieux pour un débutant ou est-ce que ça se fait avec de la patience et des tutos YouTube ?
J'aimerais vraiment un robot sympa et interactif, pas juste un truc qui roule. Si vous avez déjà tenté ce genre de projet, je serais super reconnaissant d'avoir vos retours, les erreurs à éviter, et surtout une liste claire du matériel à acheter pour bien commencer. J'aimerais investir un peu (sans exploser le budget non plus) et éviter d'acheter des pièces inutiles.
Merci d'avance à tous ceux qui prendront le temps de me répondre. Je suis super motivé, mais j'ai besoin d'un peu de lumière pour démarrer sur de bonnes bases !
À bientôt,
Mike 👋