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#51
Vos projets et Montages d'Électronique / Besoin de conseils pour me lan...
Dernier message par mike77 - Mars 25, 2025, 11:16:21 AMSalut tout le monde,
Je m'appelle Mike, j'ai toujours été passionné de technologie et je me décide enfin à me lancer dans un projet perso qui me trotte dans la tête depuis un moment : fabriquer un robot autonome monté sur 4 roues, capable de se déplacer tout seul dans un appartement en évitant les obstacles, et surtout capable de discuter avec moi grâce à une intégration avec ChatGPT.
Mon idée serait que le robot puisse répondre à mes questions à l'oral (genre "viens ici" ou "c'est quoi la météo ?"), qu'il bouge de manière fluide sans se cogner dans tous les meubles, et qu'il puisse venir vers moi quand je l'appelle. Je n'ai pas encore d'expérience en robotique (je bidouille un peu en informatique mais je suis clairement débutant dans tout ce qui est électronique, moteurs, etc.), donc je cherche à savoir si ce projet est réalisable pour quelqu'un comme moi, ou si je devrais y aller étape par étape.
Je me pose plein de questions, notamment sur le matériel électrique et électronique nécessaire. Voilà ce que j'ai en tête pour l'instant, dites-moi si je suis complètement à côté de la plaque ou pas :
Une base à 4 roues motrices (j'ai vu des kits sur Amazon ou AliExpress, mais je sais pas lesquels sont fiables)
Une carte type Raspberry Pi (j'imagine que ça permettrait de faire tourner ChatGPT via une API ?)
Des capteurs à ultrasons ou lidar pour la détection d'obstacles
Un micro et un haut-parleur pour la reconnaissance et la synthèse vocale
Une batterie assez puissante pour alimenter tout ça (mais là aussi, je suis dans le flou complet...)
Peut-être une caméra pour qu'il puisse mieux se repérer ?
Une connexion wifi stable pour que ChatGPT puisse fonctionner
Pour la partie logicielle, j'imagine qu'il faudra coder en Python ? J'ai vu qu'on pouvait utiliser des librairies comme OpenCV pour la vision, et des modules comme pyttsx3 ou speech_recognition pour la partie vocale, mais j'ai jamais rien utilisé de tout ça.
Est-ce qu'il existe des frameworks ou projets open-source que je pourrais étudier ou modifier pour démarrer ?
Et surtout, est-ce que c'est trop ambitieux pour un débutant ou est-ce que ça se fait avec de la patience et des tutos YouTube ?
J'aimerais vraiment un robot sympa et interactif, pas juste un truc qui roule. Si vous avez déjà tenté ce genre de projet, je serais super reconnaissant d'avoir vos retours, les erreurs à éviter, et surtout une liste claire du matériel à acheter pour bien commencer. J'aimerais investir un peu (sans exploser le budget non plus) et éviter d'acheter des pièces inutiles.
Merci d'avance à tous ceux qui prendront le temps de me répondre. Je suis super motivé, mais j'ai besoin d'un peu de lumière pour démarrer sur de bonnes bases !
À bientôt,
Mike 👋
Je m'appelle Mike, j'ai toujours été passionné de technologie et je me décide enfin à me lancer dans un projet perso qui me trotte dans la tête depuis un moment : fabriquer un robot autonome monté sur 4 roues, capable de se déplacer tout seul dans un appartement en évitant les obstacles, et surtout capable de discuter avec moi grâce à une intégration avec ChatGPT.
Mon idée serait que le robot puisse répondre à mes questions à l'oral (genre "viens ici" ou "c'est quoi la météo ?"), qu'il bouge de manière fluide sans se cogner dans tous les meubles, et qu'il puisse venir vers moi quand je l'appelle. Je n'ai pas encore d'expérience en robotique (je bidouille un peu en informatique mais je suis clairement débutant dans tout ce qui est électronique, moteurs, etc.), donc je cherche à savoir si ce projet est réalisable pour quelqu'un comme moi, ou si je devrais y aller étape par étape.
Je me pose plein de questions, notamment sur le matériel électrique et électronique nécessaire. Voilà ce que j'ai en tête pour l'instant, dites-moi si je suis complètement à côté de la plaque ou pas :
Une base à 4 roues motrices (j'ai vu des kits sur Amazon ou AliExpress, mais je sais pas lesquels sont fiables)
Une carte type Raspberry Pi (j'imagine que ça permettrait de faire tourner ChatGPT via une API ?)
Des capteurs à ultrasons ou lidar pour la détection d'obstacles
Un micro et un haut-parleur pour la reconnaissance et la synthèse vocale
Une batterie assez puissante pour alimenter tout ça (mais là aussi, je suis dans le flou complet...)
Peut-être une caméra pour qu'il puisse mieux se repérer ?
Une connexion wifi stable pour que ChatGPT puisse fonctionner
Pour la partie logicielle, j'imagine qu'il faudra coder en Python ? J'ai vu qu'on pouvait utiliser des librairies comme OpenCV pour la vision, et des modules comme pyttsx3 ou speech_recognition pour la partie vocale, mais j'ai jamais rien utilisé de tout ça.
Est-ce qu'il existe des frameworks ou projets open-source que je pourrais étudier ou modifier pour démarrer ?
Et surtout, est-ce que c'est trop ambitieux pour un débutant ou est-ce que ça se fait avec de la patience et des tutos YouTube ?
J'aimerais vraiment un robot sympa et interactif, pas juste un truc qui roule. Si vous avez déjà tenté ce genre de projet, je serais super reconnaissant d'avoir vos retours, les erreurs à éviter, et surtout une liste claire du matériel à acheter pour bien commencer. J'aimerais investir un peu (sans exploser le budget non plus) et éviter d'acheter des pièces inutiles.
Merci d'avance à tous ceux qui prendront le temps de me répondre. Je suis super motivé, mais j'ai besoin d'un peu de lumière pour démarrer sur de bonnes bases !
À bientôt,
Mike 👋
#52
Dépannage d'Électronique et d'Informatique / Re : Puce sans reference ou so...
Dernier message par cathodic - Mars 25, 2025, 09:27:01 AMBonjour,
Merci beaucoup. Pour info, j'ai testé le code du post#111.
Rien n'y fait, le moteur ne tourne pas.
Une diode s'illumine lorsque je branche la batterie.
Sauf si le L9110 soit mort.
J'attends ta confirmation pour me lancer.
Et si ça ne fonctionnera pas, je serai fixé sur le problème.
ça sera moi qui fais n'importe quoi.
Bonne journée.
Merci beaucoup. Pour info, j'ai testé le code du post#111.
Rien n'y fait, le moteur ne tourne pas.
Une diode s'illumine lorsque je branche la batterie.
Sauf si le L9110 soit mort.
J'attends ta confirmation pour me lancer.
Et si ça ne fonctionnera pas, je serai fixé sur le problème.
ça sera moi qui fais n'importe quoi.
Bonne journée.
#53
Discussion Générale d'Électronique / Re : Cours d'électronique pour...
Dernier message par philchamp51 - Mars 24, 2025, 10:40:06 PMBonjour. Merci beaucoup pour ce lien.
#54
Dépannage d'Électronique et d'Informatique / Re : Puce sans reference ou so...
Dernier message par philchamp51 - Mars 24, 2025, 08:19:22 PMCes deux diodes sont du type Schottky, c'est à dire qu'elles ont une tension de seuil de 0,2 à 0,3V environ, contrairement aux diodes standards qui sont aux alentours de 0,6 à 0,7V.
Comme elles servent de protection contre les inversions de polarité, la perte d'alimentation sera moins élevée.
Si tu veux des composants traversants, prends 2 diodes 1N5819, cela fera l'affaire.
Tu supprimes la résistance de 4K7 car elle servait de pullup et l'ATTiny85 le fait en interne.
Pour les condensateurs, ils servent au découplage de l'alimentation de l'ATTiny85 (élimination des parasites). Il en faut un de 0,1µF (100nF) type céramique et un autre de 47µF/16V électrolytique (pour la taille). A mettre en parallèle. Le premier (100nF) au plus près de l'ATTiny et le deuxième (47µF), près de la connexion des deux fils de batterie. (après la diode, comme sur le schéma)
Voilà, n'hésite pas à me poser des questions.
Bonne fin de journée pour toi.
Comme elles servent de protection contre les inversions de polarité, la perte d'alimentation sera moins élevée.
Si tu veux des composants traversants, prends 2 diodes 1N5819, cela fera l'affaire.
Tu supprimes la résistance de 4K7 car elle servait de pullup et l'ATTiny85 le fait en interne.
Pour les condensateurs, ils servent au découplage de l'alimentation de l'ATTiny85 (élimination des parasites). Il en faut un de 0,1µF (100nF) type céramique et un autre de 47µF/16V électrolytique (pour la taille). A mettre en parallèle. Le premier (100nF) au plus près de l'ATTiny et le deuxième (47µF), près de la connexion des deux fils de batterie. (après la diode, comme sur le schéma)
Voilà, n'hésite pas à me poser des questions.
Bonne fin de journée pour toi.
#55
Dépannage d'Électronique et d'Informatique / Re : Puce sans reference ou so...
Dernier message par cathodic - Mars 24, 2025, 07:54:36 PMBonsoir Philippe,
Merci beaucoup. Tu as de l'expérience en électronique.
Pourrais-tu me donner les équivalents des diodes SS24 et K14 en composants de surface.
J'ai fait des recherches sur le net mais je n'ai rien trouvé.
D'après toi, en te référant aux 1ere images jointes au début de ce fil.
Quel est l'ordre de grandeur des 2 capacités?
Car je vais devoir réaliser un nouveau circuit.
je voudrais commander des composants perforants.
Il me sera difficile de faire cette réalisation avec des composants de surface.
Pour le L9110, j'en ai trouvé sur AliExpress L9110
Merci beaucoup. Bonne soirée
Merci beaucoup. Tu as de l'expérience en électronique.
Pourrais-tu me donner les équivalents des diodes SS24 et K14 en composants de surface.
J'ai fait des recherches sur le net mais je n'ai rien trouvé.
D'après toi, en te référant aux 1ere images jointes au début de ce fil.
Quel est l'ordre de grandeur des 2 capacités?
Car je vais devoir réaliser un nouveau circuit.
je voudrais commander des composants perforants.
Il me sera difficile de faire cette réalisation avec des composants de surface.
Pour le L9110, j'en ai trouvé sur AliExpress L9110
Merci beaucoup. Bonne soirée
#56
Dépannage d'Électronique et d'Informatique / Re : Puce sans reference ou so...
Dernier message par philchamp51 - Mars 24, 2025, 07:02:54 PMBon, ça me tracasse car on trouve les 2 versions de commandes du L9110 sur internet.Soit avec digitalWrite, soit avec analogWrite, cela dépend du type de moteur apparemment.
C'est pour ça que je veux véfirier ça chez moi et tester ce circuit.
Donc patience, j'en saurais plus dans quelques jours.
C'est pour ça que je veux véfirier ça chez moi et tester ce circuit.
Donc patience, j'en saurais plus dans quelques jours.
#57
Discussion Générale d'Électronique / Re : Radioshack
Dernier message par Pascal-Tours - Mars 24, 2025, 07:00:07 PMMerci pour cette belle découverte.
#58
Dépannage d'Électronique et d'Informatique / Re : Puce sans reference ou so...
Dernier message par philchamp51 - Mars 24, 2025, 06:22:26 PMJ'ai commandé un ATTiny85 et un L9110S car je veux vraiment pouvoir tester ça et vérifier ce que j'ai programmé.
Quelques jours à attendre pour recevoir ces 2 articles.
Quelques jours à attendre pour recevoir ces 2 articles.
#59
Dépannage d'Électronique et d'Informatique / Re : Puce sans reference ou so...
Dernier message par philchamp51 - Mars 24, 2025, 04:09:54 PMSchéma réalisé avec ce logiciel gratuit, téléchargeable ici:
https://easyeda.com/page/download
Prends la version Windows EasyEDA Std Edition. Il y a des tutos sur Youtube.
Oui, les pistes sont fragiles, c'est vrai qu'il faut faire attention.
https://easyeda.com/page/download
Prends la version Windows EasyEDA Std Edition. Il y a des tutos sur Youtube.
Oui, les pistes sont fragiles, c'est vrai qu'il faut faire attention.
#60
Dépannage d'Électronique et d'Informatique / Re : Puce sans reference ou so...
Dernier message par cathodic - Mars 24, 2025, 04:03:21 PMCitation de: philchamp51 le Mars 24, 2025, 03:14:11 PMC'est déjà ça et cela a même été fais exprès je pense.Merci beaucoup. Super gentil de ta part.
En attendant, voici un schéma au propre.
Schéma très propre. Avec quel logiciel l'as-tu fait?
J'ai téléchargé KiCad. Hélas, ne s'est pas installé sur mon Win7.
Je n'ai pas trouvé de version pour Windows 7.
à force de souder/dessouder 2 pattes se sont décoller du circuit.
Je dois faire très attention.
Encore merci.