conception d'un interface

[antabackekane@gmail.com]

Bonjour tout le monde,
Je suis sur un projet : je dois réaliser un interface sur Kicad qui reçoit un signal PWM et une tension d'alimentation de 3.3v .

L'interface doit commander le sens de rotation d'un moteur de 6V .
J'ai pu apporter quelques solutions pour la commande du sens de rotation du moteur en mettant 4 transistors autour du moteur .

Ma question est :comment dois être mon interface ( composants et disposition).
Merci d'avance 

[Électro-Bidouilleur]

Utilisez un pont en H: https://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H

Il se vend des circuits intégrés de pont en H qui accomplissent toute la fonction du H. Des signaux logiques contrôlent un moteur. Il y a des modules tout montés sur eBay et sur les sites chinois. Cherchez pour "h bridge".