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[papyblue]

Bonjour,

Si on considère que quand le moteur est bloqué celui-ci se comporte comme une résistance, le courant dans le premier moteur doit être de l'ordre de 2 A et de 1A dans le second. Cela fait une échelle de 1 V pour le premier et 500 mV pour le second. Les valeurs que vous mesurez sont loin de ces valeurs maximum mais tout à  fait plausibles. Le faible écart entre les valeurs 'à  vide" et "bloqué" peut s'expliquer par le fait qu'à  vide il y a quand même le réducteur qui consomme de la puissance et que "bloqué" n'était pas réellement bloqué. L'information peut être utilisée telle qu'elle ou bien après mise à  l'échelle pour exploiter la dynamique complète du convertisseur dans le but de détecter un blocage (fin de course) par exemple.

PB

[Curiosus]

Bonsoir,

A ce que je vois tu avances, je sais tu étais fâché parce que personne ne répondait à  tes questions, mais bon il faut comprendre parfois que les gens ne sont pas toujours disponible, pour divers raison.

Déjà  en premier lieu il faut mettre un schéma, je pense que sais celui-ci, c'est bien cela ?

La mesure tu la prends sur la sortie de ton shunt

     A+

[stephcache]

Bonjour, j'ai surtout pas eu beaucoup de temps pour m'en occupé.

Pour le schémas oui c'est bien sa

[Curiosus]

Je rejoints ce que dit papyblue, normalement je dirais qu'il y a trois étape,

1 ) A vide, donc aucun voltage sur ta résistance de 0.5 Ohm

2) En fonctionnement, tu devrais avoir une tension sur ta résistance de 0.5 Ohm 

3) En effort, tu devrais avoir une tension supérieur sur ta résistance de 0.,5 Ohm


Ne pas oublier que tu as deux résistance, pour tes 2 moteurs,

A+
 

[stephcache]

Oui sa me semble claire pour moi aussi et sa a l'air de ce comporté comme sa.

Par conte, je peux envoyé directement cette tension sur l'arduino ?

Si c'est le cas, comment en déduire le courant que la tension représente ?

[Curiosus]

En théorie oui, mais en pratique non    en plus simple, il faut une protection avec une diode zener,

Je vais te donner un petit programme que j'ai écrit comme ça, cela seras plus pratique pour toi

Tu devrais regarder la vidéo de Bertrand sur la Charge Fictive, très instructive il y en a un total de 18 vidéo à  voir

Début : https://www.youtube.com/watch?v=WXmPj3p6fjI


A+

[stephcache]

Tu en pence quoi de sa ?

[Curiosus]

Oui c'est ça, mais tu vas avoir surement des surprisses car la résistance fait 5% de plus on sait pas le nombre de bit que fait ton ADC

Le mieux c'est d'essayer, après ont pourras revenir sur la discussion..

A+

[stephcache]

Juste avant je comprend pas les 5% et le nombre de bit de ADC ?

[Curiosus]

En ce qui concerne les 5 %

Cela signifie que ta résistance à  une tolérance par défaut de plus ou moins 5%.

Par exemple, une résistance de 1000 ohms aurait une valeur réelle de 950 à  1050 ohms, puisque la tolérance serait de +50 ohms.et - 50 ohms

En ce qui concerne l'Adc

C'est la précision que peut avoir ton ADC, pour que tu comprenne je vais te faire une démonstration avec un ADC de 8 bits et 12 bits, avec des calculs 

En suppose que tu as une tension de référence de 5 volts pour ton ADC

8 bits = 255 possibilités
12 bit = 4095 possibilités

Pour 8 bits, ce qui te donne un pas de 5 volts /255 = 0,0196 volts par pas
Pour 12 bits, ce qui te donne un pas de 5 volts /4095 = 0,0012 volts par pas

Tu peux voir qu'il y a beaucoup plus de précision sur un Adc de 12 bits, 

Tu devrais regarder la vidéo de Bertrand sur la Charge Fictive, très instructive il y en a un total de 18 vidéo à  voir, mais bon tu es pas obliger de regarder tout, regarde déjà  les 5 premier.

Début : https://www.youtube.com/watch?v=WXmPj3p6fjI


A+

[stephcache]

Je vais allé voir les vidéos j’espère qu'elle sont en français.

Pour les résistances mesuré à  0.7 ohm et c'est bien des 5%

Pour ADC d'arduino, c'est sur 10 bit si je me suis pas trompé avec 5V en référence

[Curiosus]

10 bits ça te fait 1023 possibilités sous 5 volts de référence, ce qui te donne un pas de 5 volts /1023 = 0,00488 volts

Je te quitte je vais manger

A+

[stephcache]

je viens de regardé pour les composants, je voudrais votre avis avant de commandé:

La résistance pour entrée arduino:
https://www.gotronic.fr/art-10-resistances-1-4w-470-8486-2571.htm

Le condensateur:
https://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-47-nf-3268.htm

La diode zéner:
https://www.gotronic.fr/art-bzx55c4v7-285.htm

La résistance de shunt:
https://www.gotronic.fr/art-resistance-bobinee-5w-0-47-8486-2815.htm

[Curiosus]

Bonjour,

C'est pourquoi faire ?

On peut pas répondre à  ta question, si on ne sait pas c'est pour quoi faire, dit en nous plus .....

A+

[stephcache]

Ce que l'on voit en rouge sur le plan que tu avais partagé et que j'ai modifier