Petit bras robot 3 axes

[maximeh]

Bonjour à  ma nouvelle communauté et bonjour grand maitre qui en est le guide
J'habite en Suisse, je suis autodidacte, j'ai trouvé dans l'électronique une recherche infinie et la solution pour rendre possible mes idées. J'attendais depuis longtemps un forum comme celui la. google est devenu trop polluée pour moi pour trouver certaines informations.

Le bras est contrôlé pour chaque axe par un Arduino nano qui sont connecté en i2c avec en tant que maitre un esp8266 (pour la mise a jour des données par internet).

J'envois donc les coordonnées X Y Z aux esclaves mais vu qu'en fonction de la position actuel et de la nouvelle le "temps" sera jamais le même car dépendant de la vitesse du déplacement et la distance, bien sur je pourrais le calculer mais j'aimerai explorer la possibilité que quand l'esclave a fini, informe le maitre par une solution digital dans le sens un câble supplémentaire qui envoi par exemple  un digitalwrite HIGH, j'ai pensé au PCF8575, simplement le maitre contrôle les 3 adresses ou se trouve les 3 fils des 3 nano

Je suis toujours en quête de la solution la plus simple, mais le fait d'avoir choisi 1 nano par axe n'est bien entendu n'est pas la plus simple solution mais la contrainte.

Bonne journée à  tout le monde.