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Auteur Sujet: BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU  (Lu 5552 fois)

sylvainmahe

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #15 le: Mai 23, 2023, 08:13:58 pm »

Bonjour à  vous, la liste des composants nécessaires pour la totalité du contrôleur de moteur (avec mosfet 60V 55A), soit 27,85€ de composants chez E44 en France :

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sylvainmahe

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #16 le: Décembre 03, 2023, 09:48:05 pm »

Montage d'une hélice bientôt.


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sylvainmahe

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #17 le: Décembre 14, 2023, 09:30:10 pm »

Ça fonctionne très bien en charge.








Vidéo en fonctionnement :
https://youtu.be/mlmHMbrY744?si=s_co4R0yVzqn6_e7
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sylvainmahe

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #18 le: Décembre 15, 2023, 03:44:29 pm »

Vidéo 2 en palier et avec davantage de détails : https://youtu.be/FjUhTF1GQP8?feature=shared
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sylvainmahe

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #19 le: Décembre 15, 2023, 08:51:31 pm »

J'ai commencé à préparer la logique pour intégrer quelques fonctions :
- Frein
- Suivi de consigne RPM
- Changement de sens de rotation

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sylvainmahe

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #20 le: Décembre 16, 2023, 02:16:25 am »

Le tachymètre sera un LM2907 réglé pour donner 100mV pour 1000 RPM.

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loulou31

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #21 le: Décembre 16, 2023, 12:05:10 pm »

Bonjour,

Avec 10k 1uF le signal de sortie du capteur de vitesse va être beaucoup trop atténue? La fréquence de coupure va être de l'ordre de 15Hz!


Jean-Louis
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sylvainmahe

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Re : BLDC sensorless controller (ESC) totally without MCU or CPU
« Réponse #22 le: Décembre 16, 2023, 02:33:34 pm »

Bonjour Jean-Louis,

C'est le signal retourné par le LM2907, soit une tension que je pense choisir égale à 100mV pour 1000 RPM. La sortie "TACHOMETER" de mon décodeur rentre dans le LM2907 et il en sort une tension.

Autre point, mon moteur qui est un MN2204 effectue 42 commutations par tour, donc au final pour ce moteur à la sortie du LM2907 je pense choisir 100mV si ma sortie logique oscille à 700Hz, soit 1000 RPM du moteur : (1000×42)÷60

Autre point, je souhaite que ce montage fonctionne avec beaucoup de moteurs disponibles, il en existe des 2200kV (c'est le cas du MN2204), des 300kV, etc... soit des tours par volts donc des RPM max complètement différents.

Le MN2204 avec 12.6V sans charge tourne à environ 27000 RPM, mais il en existe bien d'autres.

Autre point, ce lissage du rattrapage de consigne je pense le faire variable.

Autre point, imaginez que vous êtes à 1% de la consigne utilisateur, ou à 50%, quel lissage faut-il ? Sachant qu'il est dépendant :
Du type de moteur
De sa charge
De la tension d'utilisation
De l'application
De l'effet souhaité
Etc...

Autre point, ce dernier schéma est de principe, je n'ai encore rien calculé. C'est à la louche mais ça répond bien dans le simulateur par rapport à ce que j'imagine pour l'instant.
« Modifié: Décembre 16, 2023, 02:35:27 pm par sylvainmahe »
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