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[maximeh]

Bonjour, bonne année, j'ai besoin d'aide pour extraire des fonctions qui se trouvent dans le datasheet de tmc2209, il y a qu'une librairie disponible et selon moi elle est totalement a coté de la plaque.

datasheet https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMC2209_datasheet_rev1.09.pdf
gthub https://github.com/janelia-arduino/TMC2209

Selon moi ce driver de stepper est une vrai avancée dans le monde des stepper.

[papyblue]

Bonjour,
Si vous affirmez que la bibliothèque est "à côté de la plaque" c'est que vous avez déjà fait une analyse de votre côté avec la spécification du composant.Ce travail prend du temps aussi, pourriez vous donner plus de détails sur ce qui selon vous fait la bibliothèque ou ne fait pas.Ou tout simplement désigner quel chapitre de la spécification vous pose problème ?

[maximeh]

Bonjour,

Merci pour votre réponse.

Pour répondre il faut commencer par analyser le point 14 du datasheet page 67, et me dire ce que vous en pensez !

[papyblue]

Bonjour,
Je comprends que quand on souhaite piloter le moteur en vitesse directement par la ligne série il faut programmer soi-même une rampe de vitesse car le composant n'en fournit pas. Un exemple est donné sur le graphique.( je n'ai pas lu la totalité du document : c'est énorme !)