Bonjour Cécile,
"pourquoi avoir utilisé un tel système alors qu'il aurait suffit de mettre la tension de commande sur une broche de l'ampli en bleu et la tension mesurée sur l'autre broche de l'ampli bleu... ?"
Quelle question...!
Imagine bien que si les cerveaux de HP/Agilent/Keysight ont imaginé et testé cette solution c'est qu'elle a un (des) avantage(s) certain(s), sois en sûre !
Le(s)quel(s) ? A toi de les découvrir.
Comment ? Par simulation LTSpice qui te permettra de comprendre et de vérifier si ta proposition a un sens.
Tu prends la partie CV uniquement, tu vires tous les composants qui n'ont pas de rôle fonctionnel en mode CV permanent: condos, diodes de protection, etc. et tu remplaces CV_Ref par une rampe de tension évoluant lentement dans les 2 sens.
Tu pourras alors voir comment "ça marche" et voir aussi si ta proposition fait sens.
Si besoin tu mets ton .asc en PJ pour demander de l'aide.
(Nota : le modèle TL 06/7/8x fourni par Texas Instruments n'est pas bon....prends le LT1057 de Linear qui est standard et est une amélioration du TL XY, pour le N-Mos à enrichissement, je suis sûr que tu trouveras un équivalent dans les bibliothèques standards d LT-Spice)
A ta souris !
Bonne journée
PS: Quid de ton PicoScope ?
Yffig