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Citation de: papyblue le Mars 24, 2025, 12:57:37 PMBonjour,Rebonjour, en fait je n'ai jamais codé en C++.
cela aurait été un plus d'ajouter une temporisation entre le relâché d'un bouton et l'action de l'autre de manière à éviter de commander le moteur dans un sens alors qu'il tourne encore dans l'autre.